Jacques Lesourne, qui fut notamment directeur du Monde, est pour Robert Dautray un ami très cher, dont le « soutien intellectuel et moral » ne lui a jamais fait défaut et qui l’encouragea particulièrement pour l’écriture de ses Mémoires. Les deux amis ont publié en 2009, aux éditions Odile Jacob L'Humanité face au changement climatique (319 p., 27,50 €).